עלילות רובוטים במפעלי רכב: מה הם מסוגלים לבצע ומה עדיין חסר להם

המשימה שבחרה מרצדס היא קיטינג: שליפת תופרי מתכת ממכלים עם חלקים מעורבבים והנחתם בקופסאות מסודרות בסדר הנדרש להרכבת כל רכב. זוהי עבודה חוזרת אך משתנה, שבה צורת האובייקטים, מיקומם, כיוונם ואפשרות לתקלות הופכים את השימוש במערכת קשיחה מתוכנתת מראש לקשה יותר. כדי להבין עד כמה הטכנולוגיה קרובה לייצור המוני, יש לבחון גם מפעלים אחרים. ב.מ.וו מדידה כבר שימוש ממושך ברכיבי גוף, רנו מסורה לרובוט קלווין את העברת צמיגים כבדים, והיונדאי מאמנת את אטלס להכנסה הדרגתית ללוגיסטיקה תעשייתית.

הפרויקטים מספרים על מעבר מוחשי יותר מסרטוני קידום: הרובוטים לומדים משימות מוגדרות, אך עדיין אינם בונים רכב באופן עצמאי. היישומים המניבים תוצאות חולקים מאפיין משותף: הם פעולות חוזרות, כבדות פיזית או עם רכיבים משתנים. יש להבחין בין שלושה עולמות הנכללים לעיתים תחת הכותרת רובוטים עם בינה מלאכותית. זרועות תעשייתיות מסורתיות מלחמות, מציצות, מדביקות ומניעות חלקים לאורך מסלולים מוגדרים. רובוטים ניידים אוטונומיים מעבירים חומרים בין מחלקות. רובוטים אנואידים או רב-שימויים מנסים לטפל באובייקטים שונים באותה תחנה, בחללים המיועדים לעיתים קרובות לאנשים.

המערכת מבדילה בין החלק המפרש את המצב ומתכנן את העבודה לבין החלק המהפך את התוכנית לתנועות. ג'מיני רוברטיקס 2.5 שולט בידיים וזרועות של אפולו 2, ומתאים את האחיזה למיקום האמיתי של הרכיב. הפלטפורמה אינה קשורה לרובוט אחד בלבד. גוגל מציינת את אפולו 2, המצויד גם בידיים עם חמישה אצבעות ו-22 דרגות חופש, ואת פלטפורמת פרנקה דיו עם מלקחיים דו-אצבעיים. הדגם ניתן להתאמה לגופים וכלים שונים, תכונה חשובה ליישומים תעשייתיים המשתנים בתחנה, באצווה או בסוג האובייקט.

השיתוף פעולה בין מרצדס לאפטרניק קדם להכרזה זו. כבר במרץ 2024 חתמו שתי החברות על הסכם להערכת שימוש באנואידים בלוגיסטיקה ובכנת קיטים. האלמנט החדש הוא יכולת התוכנה להתמודד עם מניפולציות אלו באוטונומיה רבה יותר, ולא הכניסה הראשונה של אפולו למפעל רכב. תוצאת הפיילוט של מרצדס מראה שהרובוט הצליח ברוב המוחלט של הפעולות שנבדקו. אם אחוז הצלחה של 96% יחזור על עצמו באופן היפותטי באלף שליפות, 40 ידרשו תיקון או התאוששות. זהו דוגמה אריתמטית פשוטה, לא תחזית סטטיסטית של הניסוי. בייצור חשובים בעיקר התפלגות השגיאות, הזמנים לתיקונם וההשפעה על תחנות המורכבות אחר כך. קנישקה ראאו מדהפמנד מודה כי צמצום הפער הנותר יהיה קשה. המטרה אינה להציג מחווה מרהיבה במעבדה, אלא לחזור עליה במשמרות שלמות עם שונות ברכיבים, מפעילים ותנאים סביבתיים. האחוזים של גוגל הם נתונים המוצהרים על ידי הספק, ועדיין חסרה להם אימות עצמאי שווה ערך בתהליך מרצדס.